внедрение системы управления Электрический вилочный скорость

Электрическая система управления скорости вилочной система привода introduction

The является ключевой системой электрического вилочного погрузчика. Это, как правило, состоит из тяговых двигателей, систем управления (в том числе моторных приводов, контроллеров и различных датчиков), механического торможения и передач и колес. Ходовые характеристики электрического погрузчика зависит главным образом от контроля скорости технологии системы привода. В настоящее время, электрические погрузчики имеют два вида систем управления скоростью привода, DC и AC.
First, регулирование скорости постоянного тока system
The системы управления скоростью электрического вилочного погрузчика состоит из переключателя направления, электрического управления, акселератора, двигатель постоянного тока, в связанная жгут проводов, а также механическое устройство передачи. Контроллер получает инструкции от электрического выключателя, таких как переключатель направления и ускоритель к эксплуатации вилочного погрузчика, и после того, как широтно-импульсной модуляции, применяется определенное напряжение на двигатель постоянного тока для приведения в действии forklift.

There, как правило, два путей реализации регулирование скорости привода постоянного тока системы управления скоростью электрического вилочного погрузчика. Одним из них является контроль якоря, а другой является управление возбуждением. Когда напряжение якоря двигателя постоянного тока уменьшается (или увеличение), ток якоря и крутящий момент двигателя снижаются (или увеличение), в результате чего скорость двигателя для уменьшения (или увеличения). Так как максимально допустимый ток якоря является постоянным, а магнитное поле фиксируется, напряжение якоря можно регулировать, чтобы поддерживать максимальный крутящий момент на любой скорости, но напряжение якоря не может превышать номинального значения, то есть, двигатель находится в положении базовая скорость скорость. Скорость может быть отрегулирована с помощью метода контроля напряжения якоря. С другой стороны, когда напряжение якоря постоянно, степень ослабления напряжения возбуждения двигателя постоянного тока увеличивается, так что крутящий момент двигателя увеличивается, а скорость двигателя также увеличивается. Так как максимально допустимый ток якоря является постоянным, когда напряжение якоря поддерживаются, когда меняется, индуцированная электродвижущая сила постоянна и не зависит от скорости вращения, так что максимальная мощность допускается двигателем является постоянной, а максимальные допустимыми изменениями крутящего момента обратно пропорционально изменению скорости вращения двигателя. Сочетание управления якорем и управление возбуждением позволяет двигателю иметь широкий диапазон регулирования скорости. Соотношение между максимальным крутящим моментом, допускаемого двумя методами контроля и максимальной мощностью и скоростью двигателя: Когда скорость двигателя ниже, чем у базовой скорости, ток возбуждения сохраняются при номинальном значении, а якорь используются для контролировать скорость. Когда скорость двигателя выше, чем у базовой скорости, напряжение якоря поддерживаются на уровне номинального значения, а возбуждение используются для управления speed.

Second, регулятор скорости переменного тока system
With зрелости и развития современной теории управления электрического вилочного погрузчика электродвигатели переменного тока, частота переменного технологии управления скоростью переменного тока была все более и более широко используются в системе привода электрического привода forklifts.
The системы управления скоростью электрического вилочного погрузчика переменного тока состоит из батареи, контроллер переменного тока, асинхронный двигатель, акселератора, различные переключатели, дисплей инструменты, связанные с жгутами, и механические устройства передачи. Источник питания постоянного тока всего автомобиля обеспечивается аккумуляторной батареи. Система управления AC является типичным CAN-системы. Контроллер управления AC интерфейс CAN, интеллектуальный дисплей и другие аксессуары и шины CAN подключены к системе транспортного средства, чтобы обеспечить легкую информацию о состоянии оборудования транспортного средства. Контроллер переменного тока преобразует источник питания постоянного тока от аккумуляторной батареи к источнику питания переменного тока трехфазного с переменной частотой и током, соответствующий приводной асинхронный двигателем. Оператор регулирует индукцию путем цифрового регулирования количества (направление, переключатель сиденья, предохранительный выключатель, выключатель стояночного тормоза, и т.д.) и количества аналогового управления (акселератор и тормоза) и передачи сигналов обратной связи через датчики, такие как скорость, температура и ток , Скорость и крутящий момент, требуемый от электродвигателя привода грузовик до run.

At настоящее время методы контроля скорости переменной частоты асинхронного двигателя, обычно используемые при конструировании электрических транспортных средств включают в себя постоянное напряжение управления отношением частот, управление частотой скольжения, векторное управление и прямое управление крутящим моментом. В отечественном Электропогрузчике промышленности, есть несколько марок контроллеров асинхронных двигателей, такие как Швеция & #39; S DANAHER, Италия & #39; S ZAPI и США & #39; S КЕРТИС. Каждая система основана на системе управления шины CAN. В настоящее время, контроллер бренд Аньхой Юйфэн является метод векторного управления США CURTIS.

The на основе управления частотой скольжения на основе управления отношением частоты постоянного напряжения. Крутящий момент асинхронного двигателя в основном зависит от частоты скольжения двигателя. В динамическом процессе внезапного изменения в рабочем состоянии, крутящий момент двигателя будет отклоняться из-за переходный ток, что препятствует внезапному изменению рабочего состояния и влияет на быстроту действия. , Во время процесса управления, один из ротора, статора и воздушного зазора магнитного поля поддерживается постоянной, а крутящий момент двигателя является такой же, как в стационарном состоянии (в основном определяется частотой скольжения), так что ток крутящего момента в динамический процесс может быть устранен. Колебания, которые улучшают производительность динамических инверторов общего назначения. Основная идея управления является увеличение тока статора, фазы и частот в качестве величины управляющего, держать вращающееся магнитное поле двигателя без изменения, таким образом, изменить частоту управления магнитного поля, а затем контролировать статор вектор тока и два компонента в соответствии до нужного момента. Фаз между инвертором управляет выходной частотой инвертора. Этот метод управления может получить ответ вращающего момента без задержки.

Pre：В четырех частях системы управления

Next：Факторы, влияющие на срок службы свинцово-кислотных батарей