Исследования по моделированию и рулевого управления Устойчивость Каретный Рулевое управление Электрический погрузчик

Аннотация: Электрический вилочный погрузчик вид промышленного транспортного средства, которое используется для реализации механизации обработки материалов. Поскольку его нагрузка является относительно тяжелой и рабочего пространства относительно узкой, рулевые характеристик погрузчика выше, чем другие транспортных средств. Четыре колеса рулевого управления (4Технология WS) является наиболее эффективной технологией активного управления шасси, чтобы улучшить обработку стабильности вилочных погрузчиков и повысить безопасность вилочных погрузчиков. По сравнению с вилочным погрузчиком традиционной системы рулевого управления, система четыре колеса рулевого управления имеет характеристики малого радиуса поворота и гибкую работу. Четыре колеса система рулевого управления на основе проволочной контролируемой технологии в исключает механическое соединение между рулевым колесом и рулевым приводом в традиционной системе вилочный рулевого управления, тем самым избавившись от механической структуры & #39, S ограничения на характеристики рулевого управления и значительно улучшая конструкцию погрузчика. Гибкость. Эта статья в основном изучает улучшение стабильности поворота рулевого погрузчика на четыре колеса под классическим методом управления. Основная исследовательская работа диссертации заключается в следующем: Во-первых, этот документ сочетает в себе TFC35электрический погрузчик производства компании, чтобы проанализировать и изучить принцип и основные компоненты системы рулевого управления на четыре колеса на основе технологии провода рулевого управления. Во-вторых, за счет механического анализа, четыре колеса рулевого управления вилочный динамической модели с четырьмя степенями свободы устанавливается на основе динамики транспортного средства. В ходе обсуждения были проанализированы факторы, влияющие на обработку устойчивость погрузчика. Затем, основываясь на установленную четыре степеней свободы на четыре колеса рулевого управления моделью электрического погрузчика, способ управления на четыре колеса рулевого управления на основе оптимизации роем частиц PID представлен, и частица рой оптимизация ПИД-регулятор предназначены для четырехколесного рулевое управление описано. Конкретные шаги проектирования. И, наконец, под платформой Matlab / Simulink, основанный на четыре колеса рулевого управления вилочного модели с четырьмя степенями свободы, установленной в этой статье, три вида контроля управления с прямой связью на четыре колеса рулевого управления, традиционного заднего управления рулевого колеса и роя частиц оптимизация ПИД-регулирование четыре колеса рулевого управления, соответственно, выполнены. Эксперимент моделирования проводится. Результаты моделирования показывают, что рой частиц оптимизации ПИД-регулирования четыре колеса метод рулевого управления имеет лучший эффект всеобъемлющего контроля и эффективно улучшает стабильность рулевого управления вилочного погрузчика. Свернуть 