Исследование и проектирование Руководящего электроэнергетической системы управления для Электрического погрузчика

Аннотация: электроусилитель руля (EPS) представляет собой новый тип усилителя рулевого управления разработанной системы с непрерывным развитием электронных технологий и компьютерной техники. Основные преимущества электрической системы гидроусилителя рулевого управления являются небольшими размерами, высокой эффективность работы, без загрязнения окружающей среды и легкого управления, так что электрический усилитель рулевого управления все чаще применяться к различным типам транспортных средств. Основное содержание данной работы является разработка и создание электрического рулевого привода с усилителем системы электрического вилочного погрузчика на основе одного чипа микрокомпьютер. Заполненные работы и результаты исследований кратко изложены следующим образом:1, Основная структурный состав и динамическая модель системы электрической вилочный EPS приведена. Исходя из этого, основной принцип системы EPS электрического вилочного погрузчика толкуется. Разница между системой EPS электрического вилочного погрузчика и EPS обычного автомобиля анализируется. Основная работа системы EPS электрического вилочного погрузчика определяется путем объединения фактической рабочей среды и рабочих характеристик электрического вилочного погрузчика. Режим; в то же время, некоторые ключевые факторы, влияющие на производительность системы EPS электрического вилочного погрузчика также кратко обсуждаются.2, Поскольку постоянного магнита бесщеточный двигатель постоянного тока имеет простую конструкцию, надежны в эксплуатации, и имеет хорошие механические и динамические характеристики определяют, что постоянный магнит бесщеточный двигатель постоянного тока используется в качестве содействия двигателем в развитии системы EPS электропускового погрузчик; контроль над вспомогательной двигателя с точки зрения стратегии, режим двойного замкнутый контур управления внешнего контура скорости и внутренней токовой петли используется, чтобы применить нечеткую петлю и токовой петли внешней петле системы управления током петли гистерезиса соответственно; среда MATLAB / Simulink завершается навсегда. Имитационная модель магнитного бесщеточный двигатель постоянного тока построен, и результаты моделирования сравниваются и анализируются. Причины пульсации крутящего момента постоянного магнита бесщеточный двигатель постоянного тока кратко представил. Разумная пульсация предлагаются, чтобы подавить пульсации крутящего момента и повысить производительность всей системы EPS. Для того, чтобы улучшить чувствительность реакции и реакцию системы EPS электрической вилочной Скорости, с использованием стратегии управления содействием компенсации; для того, чтобы получить более гидроусилитель эффекта, параболические мощности помогают характеристика была определена; Система в целом электрический погрузчик EPS была смоделирована и моделируется MATLAB / Simulink, а результаты моделирования хорошо согласуются с ожидаемыми результатами. , Таким образом, по проверке эффективности стратегии управления. C8051F340однокристальный микрокомпьютер, используются в качестве микроконтроллера системы электрической вилочной EPS. Конструкция соответствующих аппаратных схем и программное обеспечения завершена, и связанный с ним принцип цепи аппаратной логики и поток программного обеспечения кратко представлены.5, Рулевое управление процессом эксперимент, содействующая характеристика проверочного эксперимент и управление помощью компенсации эксперимент электрического вилочного погрузчика EPS система были завершены на соответствующей экспериментальной платформе. Анализ экспериментальных результатов показывают, что электрическая система вилочной EPS создана в данной работе имеет хорошее рулевое управление. Производительность, что дополнительно подтверждает эффективность всей системы управления. Таким образом, этот документ представляет собой подробное введение в разработку и проектирование системы управления EPS для электропогрузчиков. Из первоначального теоретического анализа до позднего моделирования и моделирования для испытания конечного поля, идея ясна, и весь процесс в основном Требование к запланированной проектной задаче будут завершены, которая имеет определенное эталонное значение для фактического технического применения.